Modbus RTU مع Arduino ووحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) القائمة على ESP32
يُعدّ بروتوكول Modbus RTU بروتوكول اتصال شائع الاستخدام في مجال الأتمتة الصناعية نظرًا لبساطته وموثوقيته وقدرته على العمل عبر مسافات طويلة . فهو يُتيح تبادل المعلومات بين أجهزة مختلفة مثل وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) وأجهزة الاستشعار والمشغلات. في هذه المقالة، سنستكشف كيفية تطبيق اتصال Modbus RTU باستخدام وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) القائمة على Arduino ولوحات ESP32 من Industrial Shields ، مع توضيح كلٍ من تكوينات الجهاز الرئيسي والتابع .
