Modbus RTU avec des automates basés sur Arduino et ESP32

Le protocole Modbus RTU est un protocole de communication largement utilisé dans l’automatisation industrielle en raison de sa simplicité, sa fiabilité et sa capacité à fonctionner sur de longues distances. Il permet l’échange d’informations entre différents appareils comme des automates programmables industriels (PLC), des capteurs ou des actionneurs. Dans cet article, nous allons explorer comment implémenter une communication Modbus RTU à l’aide d’automates basés sur Arduino et ESP32 d’Industrial Shields, en montrant à la fois les configurations maître et esclave